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1. MB-TerrainSim MB-TerrainSim Public

   本工具用于实现多波束声呐对海底地形的模拟采集。通过仿真AUV运动并模拟多波束声呐扫测过程，生成适用于水下SLAM研究的仿真数据集。

   MATLAB 23 3

2. MB-SeabedSim MB-SeabedSim Public

   一个基于高级数学模型的MATLAB海底地形生成工具，能够创建逼真的海底地形高度图并提供多种可视化方式。

   MATLAB 4

3. CoveragePathPlannerApp CoveragePathPlannerApp Public

   基于 MATLAB GUI 的自主水下航行器(AUV)海底探测路径规划应用程序。 集成了智能路径生成、Dubins曲线优化、障碍物避障等功能，支持实时数据可视化和AUV控制系统对接。

   MATLAB 25 5

4. daily-arXiv-ai-enhanced daily-arXiv-ai-enhanced Public

   Forked from dw-dengwei/daily-arXiv-ai-enhanced

   his tool will daily crawl https://arxiv.org and use LLMs to summarize them. 该工具会每日爬取 https://arxiv.org 的内容并使用 LLMs 进行摘要总结。

   JavaScript 2 1

5. dw-dengwei/daily-arXiv-ai-enhanced dw-dengwei/daily-arXiv-ai-enhanced Public

   Automatically crawl arXiv papers daily and summarize them using AI. Illustrating them using GitHub Pages.

   JavaScript 2.8k 1k

6. MB-SLAM-EvalToolkit MB-SLAM-EvalToolkit Public

   MB-SLAM-EvalToolkit 是一个专为AUV（自主水下航行器）多波束声呐SLAM 设计的 MATLAB 评测与可视化工具箱。 它提供了一套从数据加载、误差计算到结果可视化的完整解决方案，旨在自动化处理 SLAM 输出的轨迹文件，并生成标准化的评测报告与可视化图表，为算法迭代提供可靠的数据支持。

   MATLAB 5 1