只有机器人周围有地图

[tt11142023]

非常感谢你的工作！但我在运行simple demo的时候，发现只有机器人周围有建图，随着机器人移动，历史图像会消失，想请问我是哪一步出了问题，十分感谢！

[MaverickPeter]

@tt11142023 截图看下rviz和terminal

[chenjingXYY]

你好! 我在学习您的代码的过程中,也出现了只有机器人周围有地图,全局地图没有的情况,请问怎样解决啊,非常感谢!!

非常感谢您的工作！但我在运行简单演示的时候，发现只有机器人周围有建图，随着机器人移动，历史图像会消失，想问我是哪一步出现的问题，十分感谢！

嗨好！ 我在学习您的代码的过程中，也出现了只有机器人周围有地图，全局地图没有的情况，请教如何解决啊，非常感谢！

hi, I have solved this problem now. I think you should transfer"map_frame_id: "/robot0/map" to "map_frame_id: "robot0/map"" in simple_demo_robot.yaml.

Ultimately I got this result from this demo given by the author.

我现在用自己的bag包，还是有各种问题，还得研究研究

@tt11142023 截图查看rviz和terminal

学哥，能麻烦出个用自己的bag跑GEM的教程吗QAQ，感谢ORZ