关于DP在BinFill任务上的精度复现问题

[ZhihaoChe]

对于DP在BinFill上的精度，我在论文中看到的精度为32.00 ± 2.67，但在我下载完权重后按照Readme中的步骤进行推理后，发现在BinFill任务中的50个episode中只有一个episode是成功的，请问下是我哪里设置的问题嘛？

服务端运行命令如下：
cd /share/zhihaoche/robomme_benchmark/DP

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 PYTHONPATH=$(pwd) python serve_dp.py
--ckpt_path checkpoint/ckpt_200000.pth
--norm_stats_path checkpoint
--port 8011

客户端运行命令如下：
CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python examples/robomme/eval.py
--args.host 0.0.0.0
--args.port 8011
--args.policy_name dp_robomme
--args.model_ckpt_id 200000 \

结果如下：

"BinFill": {
"0": true,
"1": false,
"2": false,
"3": false,
"4": false,
"5": false,
"6": false,
"7": false,
"8": false,
"9": false,
"10": false,
"11": false,
"12": false,
"13": false,
"14": false,
"15": false,
"16": false,
"17": false,
"18": false,
"19": false,
"20": false,
"21": false,
"22": false,
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"24": false,
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"28": false,
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"33": false,
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"38": false,
"39": false,
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"43": false,
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"46": false,
"47": false,
"48": false,
"49": false
},